@phdthesis{Nestler2015,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Marc Nestler},
  title     = {Realit{\"a}tsnahe Ansteuerung der Antriebskomponenten eines Elektrorennfahrzeuges (FSE) auf dem Motorenpr{\"u}fstand, als Vorstufe eines Fahrsimulators},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-61408},
  year      = {2015},
  abstract  = {In dieser Masterarbeit wurden zwei baugleiche elektrische Antriebe {\"u}ber ein CAN-Bussystemals Bestandteil eines Antriebsteststandes angesteuert. Dieser soll als Fahrsimulator genutzt werden. Der Antrieb selbst ist f{\"u}r eine sp{\"a}tere Verwendung im Rahmen der Formula Student Electric vorgesehen. F{\"u}r den Antriebsstrang dieses Elektrorennfahrzeuges wurde ein Sicherheitskonzept erstellt, welches neben dem Renneinsatz und dem betreffenden Regelwerk auch die Besonderheiten des Einsatzes auf dem Teststand ber{\"u}cksichtigt. F{\"u}r die Nachbildung der Tr{\"a}gheit des Fahrzeuges erfolgte die Entwicklung eines Regelalgorithmus, welcher in einer erstellten Simulation des Teststandes auf Funktionsf{\"a}higkeit {\"u}berpr{\"u}ft wurde. Die damit angesteuerte Belastungsmaschine bildet die Dynamik eines Elektrorennfahrzeuges f{\"u}r den Vorw{\"a}rtsbetrieb realistisch ab, sodass ein Teil der Entwicklungsschritte f{\"u}r das Fahrzeug am Antriebsteststand erfolgen kann. Die Ansteuerung der Antriebsmaschine erfolgt {\"u}ber eine zentrale Steuerung, welche antriebsrelevante Komponenten des Fahrzeuges einbezieht. Grundlage der Sollmomentberechnung des Antriebes ist die Auswertung der Sensoren der Pedaleinheit, die auch die Fahrbarkeit beim regenerativen Bremsen ber{\"u}cksichtigt. Die Erstellung der Steueralgorithmen basiert auf dem Regelwerk. Die Realisierung dieser Algorithmen erfolgte auf einem PC mit CAN-Adapter, wurde aber f{\"u}r die Verwendung auf einem f{\"u}r ein Fahrzeug geeigneten Prototypingsteuerger{\"a}t vorbereitet.},
  language  = {de}
}